Encoder

Encoder oder auch Drehgeber basieren auf demselben Prinzip wie Potentiometer. Mit einer Rotationsbewegung messen sie Winkel, Positionen und Wege. Im Gegensatz zu Potentiometern liefern Encoder digitale Ausgangssignale, die in elektrische Signale umgewandelt werden. Es gibt inkrementale und absolute Encoder zur Erfassung von Winkeländerungen und zur Bestimmung von Position. Inkrementale Drehgeber (Encoder) messen Winkelwerte anhand von periodischen Mustern. Sie gibt es in zwei Varianten, zum einen mit magnetischer und zum anderen mit optischer Abtastung. Encoder mit optischer Abtastung haben eine drehbare Codescheibe mit strichförmigen Löchern. Diese wird von einer LED beleuchtet. Ein sogenanntes optoelektronisches Element wandelt das Licht in ein elektrisches Signal um.

Durch die Löcher entsteht ein Hell-Dunkel-Signal, das durch die Drehung der Codescheibe einen sinusänlichen Verlauf aufweist. Bei den Encodern mit magnetischer Abtastung wird jede Winkelposition eines Objektes durch einen Feldfaktor festgelegt. Die Faktoren werden vom Sensor in inkrementale Signale umgewandelt.

Absolute Drehgeber geben im Vergleich zu inkrementalen Encodern die genaue Position wieder. Sie liefern diese sofort nach Einschalten der Maschine und auch nach einem Stromausfall. Bei diesen erfolgt die Abtastung ebenfalls magnetisch oder optisch. Absolute Drehgeber bieten besonders beim Einsatz von Werkzeugmaschinen wie CNC-Fräsen einen entscheidenden Vorteil gegenüber inkrementalen Encodern.

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